Poliklīnika dibināta 1940. gada novembrī kā Rīgas pilsētas 10.ambulance, 1941.gada jūlijā iestāde nosaukta par Rīgas pilsētas 10.poliklīniku un turpināja darbību līdz 1994. gada. Ar Rīgas pilsētas valdes lēmumu 1994. gadā izveidota Rīgas pilsētas valdes bezpeļņas SIA “Torņakalna poliklīnika” kā patstāvīgs saimniecisks uzņēmums. 2004.gadā atkārtoti mainīts iestādes juridiskais statuss un Rīgas pašvaldības SIA “Torņakalna poliklīnika” reģistrēta Latvijas Republikas Uzņēmumu Komercreģistrā. Sabiedrības vienīgais dibinātājs un dalībnieks ir Rīgas dome. Sabiedrība apkalpo pārsvarā Rīgas pilsētas Zemgales priekšpilsētas iedzīvotājus, sniedzot valsts apmaksātos sekundārās veselības aprūpes pakalpojumus un maksas medicīniskos pakalpojumus. Apkalpojamo iedzīvotāju skaits ir aptuveni 30 000.